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RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
넶0 2026-04-30 -
RV减速器和谐波减速器发展进程
谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。柔轮承受较大的交变载荷，因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔轮性能是高品质谐波齿轮减速机的关键。
넶0 2026-04-30 -
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齿轮减速机的噪声应该如何处理
当齿轮减速机出现问题时,我们应该及时检查、以解决故障,只要我们对齿轮减速机可能出现的问题有一定的了解.今天锡蓝主要介绍齿轮减速机的噪声如何处理.
넶0 2026-04-30
